taoleb
我的原创博客 ✍️
分享我的技术思考、产业洞察与哲学思辨
技术分析
自动驾驶VLA再升级！博世IRL-VLA：打造全新闭环强化学习框架
自动驾驶VLA再升级！博世IRL-VLA：打造全新闭环强化学习框架研究背景与挑战自动驾驶VLA（Vision-Language-Action）技术自深入行业视野以来，一直面临着两个关键的技术挑战：核心问题分析1.开环训练局限性现有VLA架构基于开环设置中的模仿学习倾向于复制数据集中的记录行为，性能存
自动驾驶VLA强化学习博世清华视觉语言模型端到端世界模型
技术分享
自动驾驶视觉语言模型VLM工作分析
自动驾驶视觉语言模型VLM工作分析概述本文对最新的自动驾驶大模型方案进行了初步整理，对其中涉及的视觉语言模型在自动驾驶领域的最新工作进行系统分析和总结。工作分类与详细分析第一部分：场景生成与测试1.CrashAgent标题：CrashAgent:CrashScenarioGenerationviaM
自动驾驶视觉语言模型VLM人工智能技术分析