技术分析九月 12, 2025自动驾驶VLA再升级!博世IRL-VLA:打造全新闭环强化学习框架自动驾驶VLA再升级!博世IRL-VLA:打造全新闭环强化学习框架研究背景与挑战自动驾驶VLA(Vision-Language-Action)技术自深入行业视野以来,一直面临着两个关键的技术挑战:核心问题分析1.开环训练局限性现有VLA架构基于开环设置中的模仿学习倾向于复制数据集中的记录行为,性能存自动驾驶VLA强化学习博世清华视觉语言模型端到端世界模型